型號(hào)：RH-20FH
該水平關(guān)節(jié)型機(jī)器人具有高剛性手臂與最新型的伺服控制， 可提升動(dòng)作的速度、精度和性能。并且強(qiáng)化手腕軸后，可充裕適配多功能抓手及偏置抓手。最適用于組裝作業(yè)及碼 垛作業(yè)。
| 最高級(jí)別的快速動(dòng)作 | XY合成13283mm/s (RH-20FH) J4(θ軸)：2400deg/s (RH-12FH) |
| 標(biāo)準(zhǔn)周期時(shí)間 | 0.30s(RH-12FH85) |
| 旋轉(zhuǎn)軸動(dòng)作范圍 | ±170度 |
| 環(huán)境標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn)、油霧：lP65，清潔：ISO級(jí)別3 |
| 符合各種認(rèn)證 | 歐洲機(jī)械認(rèn)證( CE)，KCC認(rèn)證等。 （對(duì)應(yīng)規(guī)格為特殊機(jī)型，研究時(shí)請(qǐng)咨詢本公司。） |
